פרוטוקול תקשורת:
מודול PCA9685 מתקשר עם מעגלים חיצוניים באמצעות פרוטוקול I2C, ולכן הוא יכול להיות מחובר לכל מערכת שתומכת ב-I2C, כמו Arduino, Raspberry Pi, או כל מיקרו-בקר אחר.
מאפיינים מרכזיים:
- עד 16 יציאות PWM: ניתן לשלוט בעד 16 יציאות באופן נפרד.
- רזולוציה של 12 ביט: מה שאומר שכל ערוץ PWM יכול לקבל אחד מ-4096 ערכים שונים של רוחב פולס.
- תדר PWM: ניתן לשנות את תדר ה-PWM, עם טווח נפוץ של 40Hz עד 1000Hz.
- מתח הפעלה: 3-5V.
- תמיכה בשרשור: ניתן לשרשר כמה מודולים ביחד לקבלת יותר ערוצים.
מתחי עבודה: המודול עובד עם מתחי עבודה של 3-5V, ולכן הוא יכול להיות מופעל ישירות ממיקרו-בקרים רבים בלי צורך בממיר מתח.
שימושים עיקריים:
- שליטה במנועים סרוו: המודול מאוד פופולרי לשליטה במנועים סרוו בפרויקטים רובוטיים ומנועים אחרים הדורשים שליטה דייקנית בזווית.
- שליטה בתאורת LED: ניתן לשלוט בעצמת האור ובצבע של מקורות אור LED.
- פרויקטים בתחום הרובוטיקה והאוטומציה: למשל, לשליטה בזרועות רובוטיות, מנועים, ומערכות תנועה.
- יישומים בבקרת תהליכים ומערכות חכמות: כמו בקרת טמפרטורה, לחות, ועוד.
לסיכום, ה-PCA9685 הוא מודול גמיש וחזק לשליטה ביציאות PWM, שמספק את היכולת לשלוט במגוון רב של רכיבים חשמליים ואלקטרוניים בצורה פשוטה ויעילה.
