תיאור
פרוטוקול תקשורת:
ה-MPU9250 תומך בשני פרוטוקולי תקשורת הם: I²C ו-SPI.
מאפיינים מרכזיים:
- טווחי מדידה: החיישן יכול למדוד תאוצה בטווחים של ±2g עד ±16g, ג'ירוסקופ בטווחים של ±250°/s עד ±2000°/s ומגנטומטר בטווח של ±4800μT.
- תדירות דגימה: עד 8kHz לג'ירוסקופ ועד 1kHz לחיישן התאוצה.
- צריכת חשמל נמוכה: צריכה נמוכה במיוחד במצב המתנה.
- פילטר דיגיטלי: מסנן רעשים ומשפר את איכות המדידה.
- אלגוריתם משולב: לאיתור וזיהוי התנודות.
מתחי עבודה:
המודול פועל במתח של 2.4V עד 3.6V.
שימושים עיקריים:
- רובוטיקה: לזיהוי תנודות ושמירה על היציבות.
- שימושים בתעופה: למעקב אחר תנודות וסיבובים של כלי טיס ורחפנים.
- גיימינג וממשקי משתמש: לזיהוי תנודות המשתמש.
- שימושים רפואיים: לזיהוי תנודות הגוף.
- מערכות מעקב אחר פעילות פיזית: כגון בשעוני ספורט וצמידי פעילות.
לסיכום:
ה-MPU9250 הוא חיישן תומך בפרוטוקולים נפוצים ומספק מידע מדויק בטווחים רחבים של מדידה. הוא מתאים למגוון רחב של יישומים ומספק מידע מדויק בזמן אמת.
