US-42 Flight Control Ultrasonic Ranging Module

US-42 Flight Control Ultrasonic Ranging Module

73.00

חיישן US-42 הוא חיישן אולטראסוני (Ultrasonic Sensor) המיוצר על ידי חברת MaxBotix חיישנים אולטראסוניים משמשים למדידת מרחק באמצעות שליחת סיגנל קולי בתדר גבוה ומתן התייבשות הסיגנל לאחר החזרה מהמצביע באובייקט. החיישן US-42 מיועד בעיקר למדידת מרחקים בטווחים ארוכים, והוא מסוגל לזהות אובייקטים במרחקים של מספר מטרים. הוא מספק פלט אנלוגי או דיגיטלי המייצג את המרחק המדוד.

אהבתם? שתפו

תיאור

החיישן US-42 נפוץ ביישומים שונים כגון רובוטיקה, מערכות מנהיגות וניווט, בניית מכוניות עצמאיות (autonomous vehicles), תעשיית האוטומציה ועוד. יתרונותיו העיקריים הם טווח המדידה הרחב, דיוק גבוה ויכולת עמידה בתנאים קשים כגון לחות ואבק

חיישןUltrasonic  מיועד למדוד את המרחק של האובייקט הנמצא מולו והוא בנוי ממשדר ומקלט ומשדר גלי קול בתדר .40KHz ניתן לקבוע את mode העבודה של החיישן לאחת משלוש האפשרויות הבאות:

  1. Mode עבודה של מדידת רוחב פולס.
  2. Mode עבודה לפרוטוקול טורי  .UART
  3. Mode עבודה לפרוטוקול טורי I2C.

במידה ועובדים ב-mode עבודה של רוחב פולס, פעולת Trigger היא פנימית ומתקבלת מהמיקרו-בקר של החיישן.

פירוט הדקים של החיישן ב- mode עבודה של רוחב פולס:

הדק VCC – הדק לחיבור מתח של 5V.

הדק GND – הדק לחיבור להדק .GND

הדק CR – הדק לא בשימוש.

הדק DT – הדק המשמש למוצא מהחיישן למדידת רוחב הפולס.

הדק INT – הדק לא בשימוש.

הדק PS – הדק לקביעת mode העבודה של החיישן למדידת רוחב פולס.

שימו לב! ב- mode עבודה הנוספים ההדקים היו בשימוש.

קביעת mode עבודה של  החיישן למדידת רוחב פולס מתבצעת חיבור הדק PS ל- GND ( ‘0’ לוגי).