תיאור
החיישן US-42 נפוץ ביישומים שונים כגון רובוטיקה, מערכות מנהיגות וניווט, בניית מכוניות עצמאיות (autonomous vehicles), תעשיית האוטומציה ועוד. יתרונותיו העיקריים הם טווח המדידה הרחב, דיוק גבוה ויכולת עמידה בתנאים קשים כגון לחות ואבק
חיישןUltrasonic מיועד למדוד את המרחק של האובייקט הנמצא מולו והוא בנוי ממשדר ומקלט ומשדר גלי קול בתדר .40KHz ניתן לקבוע את mode העבודה של החיישן לאחת משלוש האפשרויות הבאות:
- Mode עבודה של מדידת רוחב פולס.
- Mode עבודה לפרוטוקול טורי .UART
- Mode עבודה לפרוטוקול טורי I2C.
במידה ועובדים ב-mode עבודה של רוחב פולס, פעולת Trigger היא פנימית ומתקבלת מהמיקרו-בקר של החיישן.
פירוט הדקים של החיישן ב- mode עבודה של רוחב פולס:
הדק VCC – הדק לחיבור מתח של 5V.
הדק GND – הדק לחיבור להדק .GND
הדק CR – הדק לא בשימוש.
הדק DT – הדק המשמש למוצא מהחיישן למדידת רוחב הפולס.
הדק INT – הדק לא בשימוש.
הדק PS – הדק לקביעת mode העבודה של החיישן למדידת רוחב פולס.
שימו לב! ב- mode עבודה הנוספים ההדקים היו בשימוש.
קביעת mode עבודה של החיישן למדידת רוחב פולס מתבצעת חיבור הדק PS ל- GND ( ‘0’ לוגי).