Four-Way Infrared Tracing 4 Channel Tracking Line Sensor Module

תיאור

פרוטוקול תקשורת:

המודול הזה בדרך כלל אינו משתמש בפרוטוקול תקשורת מתקדם כמו I2C או SPI. במקום זאת, הוא מספק אותות דיגיטליים בסיסיים (0 או 1) עבור כל אחד מן החיישנים, המייצגים אם החיישן "רואה" קו או לא.

מאפיינים מרכזיים:

• ארבעה חיישנים IR: מאפשרים גילוי שוליים וקו במרכז.
• סינכרון: היכולת לזהות אם המכונה היא על הקו או מחוץ לו.
• סט קליברציה: כדי להתאים את החיישנים לסביבות עבודה שונות.
• פלט דיגיטלי: מספק אותות התגובה הדיגיטליים בהתאם למצב החיישן.

מתחי עבודה:

רוב המודולים מסוג זה עובדים במתח של 3.3V או 5V.

שימושים עיקריים:

• רובוטים גוללים: לשמירה על נתיב מסוים או מעקוב אחרי קו.
• מערכות ניווט: להגברת דיוק הניווט והתמרנות.
• בקרה אוטומטית: במערכות הזקוקות לגילוי מיקום בצורה מדויקת.
• פרויקטים אקדמיים או הוביסטיים: בניית רובוטים ומערכות אחרות הזקוקות לגילוי קווים.

לסיכום, ה-Four-Way Infrared Tracing 4 Channel Tracking Line Sensor Module הוא כלי חזק לגילוי קווים ושימוש במערכות בקרה שונות, הוא מצויד בארבעה חיישנים המספקים מידע מדויק על מצב המכונה ביחס לקו.