תיאור
פרוטוקול תקשורת:
לרוב, חיישנים אלו מספקים יציאה דיגיטלית לכל ערוץ, ולכן הם אינם מצריכים פרוטוקול תקשורת מתקדם. נגיד, כאשר החיישן מזהה שינוי בהשתקפות האינפרא אדום (כמו כאשר הוא מעבר על קו), הוא משנה את מצב היציאה.
מאפיינים מרכזיים:
- מתחי עבודה: בדרך כלל בין 3.3V ל-5V.
- 5 ערוצים: כל ערוץ יכול לגלות את השתקפות האינפרא אדום בנפרד, מה שמאפשר זיהוי של קווים או מסילות במידה גבוהה יותר.
- זמן תגובה מהיר: החיישן מגיב במהירות לשינויים בהשתקפות.
מתחי עבודה:
החיישן פועל בדרך כלל על מתח של 3.3V או 5V.
שימושים עיקריים:
- רובוטיקה: החיישנים המרובים הללו נעשה שימוש בהם במיוחד ברובוטים שמעוניינים לזהות ולעקוב אחרי קווים על הרצפה.
- מערכות הפעלה: לזיהוי מיקום או עמדה של אובייקט באמצעות השתקפות אור.
- גילוי מרחק: לזיהוי של אובייקטים או משטחים במרחקים קרובים.
לסיכום, חיישן ה-TCRT5000 בגרסת החמישה ערוצים הוא כלי אופטימלי לזיהוי קווים או מסילות באמצעות אינפרא אדום. החיישן מצריך מתח עבודה נמוך ומציע זמן תגובה מהיר, ולכן הוא נעשה שימוש בו בעיקר בתחום הרובוטיקה.