חיישן מרחק Ultrasonic HC-SR04

תיאור

פרוטוקול תקשורת:
החיישן משתמש בפרוטוקול תקשורת דיגיטלי פשוט שכולל הפעלה על ידי פולס (Trigger) לשליחת הגל האולטרסוני, וקבלת פולס בחזרה בערוץ ה-Echo, המייצג את הזמן שלקח לגל לחזור.

מאפיינים מרכזיים:

• טווח מדידה: בדרך כלל בין 2 ס"מ ל-400 ס"מ.
• דיוק: ±3 מ"מ.
• זוויות פיזור: גל האולטרסוניקה הנשדר מהחיישן מפזר בזווית רחבה של כ-15 מעלות.

מתחי עבודה:
המתח הנדרש לפעולת החיישן הוא 5V DC.

שימושים עיקריים:

• רובוטיקה: זיהוי מכשולים ותנועה בסביבה ללא התנגשות.
• מערכות חנייה: זיהוי המרחק בין הרכב למכשולים.
• פרויקטים DIY: מידע על מרחק למכשולים בפרויקטים שונים.
• שימושים בתעשייה: מדידת רמות של נוזלים או מכשולים בסביבה תעשייתית.

לסיכום:
ה-HC-SR04 הוא חיישן אולטרסוני פופולרי, נגיש ויעיל למדידת מרחקים. הודות לפרוטוקול התקשורת הפשוט שלו, החיישן מתאים לשימוש עם מערכות מיקרוקונטרולר שונות כמו Arduino, והוא מצויד בטכנולוגיה המאפשרת לו לזהות מכשולים באופן מדויק.