תיאור
CS-TCRT-4.V1.0 הוא חיישן פס אינפרה-אדום מתקדם מתוצרת שיא מערכות, שתוכנן במיוחד למערכות רובוטיות, זיהוי קווים, ומעקב אחר מסלולים. החיישן מבוסס על טכנולוגיית IR רפלקטיבית (החזרת אור), ומשלב דיודה פולטת אור אינפרה-אדום (IR LED) יחד עם פוטו-טרנזיסטור לקליטת ההחזר – הכל במארז קומפקטי ואיכותי.
המודול מספק פלט דיגיטלי המאפשר זיהוי מדויק של ניגודיות (שחור/לבן, כהה/בהיר) על פני משטחים – אידיאלי לרובוטים עוקבי קו, מערכות בקרה חכמות, ומנגנוני איתור גבולות.
החיישן מותאם במיוחד לדרישות של מוסדות חינוך, מפתחים, ויצרנים בתחום האוטומציה והרובוטיקה – הן מבחינת דיוק, יציבות, איכות הבנייה ונוחות החיבור.
מאפיינים מרכזיים:
-
חיישן אינפרה-אדום רפלקטיבי: מבוסס על רכיב TCRT5000 או שקול.
-
מתח עבודה: 3.3V – 5V (תואם ל-Arduino, ESP32, STM32 ועוד).
-
פלט: דיגיטלי (LOW כאשר אובייקט כהה מזוהה, HIGH כאשר אין החזר).
-
מרחק זיהוי אפקטיבי: עד כ-1.5 ס"מ (תלוי בצבע ובמרקם המשטח).
-
עיצוב קומפקטי ואיכותי: PCB מוקפד, חיבורים ברורים, חור הרכבה מובנה.
שימושים נפוצים:
-
רובוטים עוקבי קו (Line Following Robots)
-
איתור קצוות או גבולות במשטחים
-
זיהוי צבעים כהים/בהירים
-
הדגמות חינוכיות של חיישני אור והחזר
-
מערכות עצירה אוטומטיות
-
חיישן גבול או זיהוי קצה מסילה