רובוטיקה

יישום מערכות בקרה אלקטרוניות ממוחשבות על מכשירים מכניים המיועדים לביצוע פונקציות אנושיות.רובוטיקה היא ענף הטכנולוגיה העוסק בעיצוב, בנייה, תפעול ויישום של רובוטים, כמו גם מערכות מחשב לבקרתם, משוב חושי ועיבוד מידע. טכנולוגיות אלה עוסקות במכונות אוטומטיות שיכולות לתפוס את מקומם של בני אדם בסביבות או בתהליכי ייצור מסוכנים, או לדמות בני אדם במראה, בהתנהגות ו/או בקוגניציה. רבים מהרובוטים של היום מקבלים השראה מהטבע התורם לתחום הרובוטיקה בהשראת ביו. הרעיון של יצירת מכונות שיכולות לפעול באופן אוטונומי מתוארך לתקופה הקלאסית, אך מחקר על הפונקציונליות והשימושים הפוטנציאליים של רובוטים לא צמח במידה ניכרת עד המאה ה -20. לאורך ההיסטוריה, רובוטיקה נראתה לעתים קרובות כמחקה התנהגות אנושית, ולעתים קרובות מנהלת משימות באופן דומה. כיום, רובוטיקה היא תחום שצומח במהירות, ככל שההתקדמות הטכנולוגית נמשכת, מחקר, תכנון ובניית רובוטים חדשים משרתים מטרות מעשיות שונות, בין אם מקומיות, מסחריות או צבאיות. רובוטים רבים מבצעים עבודות מסוכנות לאנשים כמו הפצת פצצות, חקר ספינות טרופות ומכרות.

פיתוח רובוט דורש ידע באלקטרוניקה, מכניקה ותוכנה, ובדרך כלל מלווה בידע עבודה גדול בנושאים רבים.

רכיבים בסיסיים של רובוט כוללים:

מרכיבי הרובוט הם הגוף / המסגרת- הגוף או המסגרת יכולים להיות מכל צורה וגודל. בעיקרו של דבר, הגוף / המסגרת מספקים את המבנה שלהרובוט.

מערכת בקרה ושליטה – שולטת בכל ההיבטים של הרובוט. חיישנים מספקים משוב המבוסס על סביבת הרובוט, כלומרנשלח ליחידת העיבוד המרכזית (מעבד). המעבד מסנן את זהמידע באמצעות התכנות והייצור של הרובוטהחלטות המבוססות על היגיון.

הפעלת הרובוט יכולה להיות באמצעות לוחות פיתוח של Arduino,  Silicon Labs, Raspberry Pi רכיבים מתוכנתים, ARM ועוד.