מפרט טכני

• מודל: SNAM5900

• דרגות חופש (DOF): 4 (בסיס, מפרק כתף, מפרק מרפק, תפסן/גריפר)

• סרוו מוטורים: 4× SG90 9g

  • מומנט מקסימלי: ‎~1.8 kg·cm (ב־4.8V)

  • זווית סיבוב: ‎0°–180°

  • מתח עבודה: 4.8V–6V

• חומר: PLA/ABS מודפס בתלת־ממד

• מבנה מודולרי: חיבור קל עם ברגים ומסבים

• משקל קיט: ‎~250–300 גרם (כולל סרווים)

• ממדים לאחר הרכבה:

  • גובה: כ־18–20 ס"מ

  • רוחב בסיס: כ־8 ס"מ

  • אורך זרוע פרוסה: כ־20–22 ס"מ

• תאימות לבקרים: Arduino, ESP32, Raspberry Pi וכל מיקרו־בקר תומך PWM

  הקיט כולל:

  • 4 סרוו SG90 9g

  • חלקי שלד מודפסים בתלת־ממד

  • ברגים, תושבות ומנגנון גריפר

  • הוראות הרכבה