חיישן התנגשות לרובוט – YL99 Collision Sensor For Robot

חיישן התנגשות לרובוט – YL99 Collision Sensor For Robot

12.00

חיישן ההתנגשות YL99 מיועד לרובוטים ומספק פידבק כאשר הרובוט מתנגש או מגיע למגע עם מכשול או עם משטח. בעצם, זהו מפסק פיזי ש"נפתח" או "נסגר" כאשר ישנם מגעים פיזיים, ומשדר אות דיגיטלי אל המיקרוקונטרולר או למערכת הבקרה של הרובוט.

אהבתם? שתפו

תיאור

פרוטוקול תקשורת:

החיישן לא משתמש בפרוטוקול תקשורת מתקדם, אלא מספק יציאה דיגיטלית בסיסית. כאשר החיישן מתנגש או מגיע למגע, הוא משנה את מצבו (HIGH או LOW) בהתאם למצב המפסק.

מאפיינים מרכזיים:

  • תגובה מהירה: החיישן מגיב במהירות למגעים והתנגשויות.
  • אמינות: מיועד לעמידות בפני התנגשויות מרובות.
  • פלט דיגיטלי ברור: יכול להתממשק ישירות עם מיקרוקונטרולרים ומערכות בקרה אחרות.

מתחי עבודה:

המתח הנמוך של החיישן הוא בדרך כלל 3.3V או 5V, אבל זה יכול להשתנות בהתאם לדגם וליצרן.

שימושים עיקריים:

  • הימנעות ממכשולים: מניעת התנגשות של הרובוט בקירות, אנשים או עצמים אחרים.
  • שימושים תעשייתיים: ברובוטים העובדים בסביבות בהן יש מגבלות מרחב וצורך להתחמק מהתנגשויות.
  • למידת הרובוט: בפרויקטים המצריכים חקר או חיקוי של סביבה מסוימת.

לסיכום, ה-YL99 הוא חיישן התנגשות מסוגל ופשוט להתקנה המעניק לרובוטים אמצעים לזהירות ולהימנעות מהתנגשויות על ידי זיהוי מגע פיזי בזמן אמת.