תיאור
פרוטוקול תקשורת:
החיישן לא משתמש בפרוטוקול תקשורת מתקדם, אלא מספק יציאה דיגיטלית בסיסית. כאשר החיישן מתנגש או מגיע למגע, הוא משנה את מצבו (HIGH או LOW) בהתאם למצב המפסק.
מאפיינים מרכזיים:
- תגובה מהירה: החיישן מגיב במהירות למגעים והתנגשויות.
- אמינות: מיועד לעמידות בפני התנגשויות מרובות.
- פלט דיגיטלי ברור: יכול להתממשק ישירות עם מיקרוקונטרולרים ומערכות בקרה אחרות.
מתחי עבודה:
המתח הנמוך של החיישן הוא בדרך כלל 3.3V או 5V, אבל זה יכול להשתנות בהתאם לדגם וליצרן.
שימושים עיקריים:
- הימנעות ממכשולים: מניעת התנגשות של הרובוט בקירות, אנשים או עצמים אחרים.
- שימושים תעשייתיים: ברובוטים העובדים בסביבות בהן יש מגבלות מרחב וצורך להתחמק מהתנגשויות.
- למידת הרובוט: בפרויקטים המצריכים חקר או חיקוי של סביבה מסוימת.
לסיכום, ה-YL99 הוא חיישן התנגשות מסוגל ופשוט להתקנה המעניק לרובוטים אמצעים לזהירות ולהימנעות מהתנגשויות על ידי זיהוי מגע פיזי בזמן אמת.